《包公出巡》是由王枚、金鳌勋执导，金超群、焦恩俊、范鸿轩等主演的古装传奇剧。该剧根据古典名著《三侠五义》改编，以四个单元故事串连而成，分别是“龙凤肚兜”、“梦回青楼”、“明镜高悬”及“威震金陵”。每个故事有明显意识区隔的主题，突显包公办的案子形形色色各有不同。该剧于2000年在中国台湾首播狂风卷落叶，天狗食白日。天降异象，惊动了出巡蔡州郑县的包拯（金超群饰）一行。突然，一群神秘人从天而降，几下身手便将包拯连人带轿掳走，原来掳人者乃郑县高姓大宅公子高天仪（陈志朋饰），他要状告当今圣上抛妻弃子！郑县高府中，包拯拜会当年被选入宫的王秋容（魏秋华饰）。秋容取出昔日宋仁宗（张铁林饰）临幸的证物龙凤肚兜，直指天仪便是当今太子，包拯和公孙策（范鸿轩饰）认定此事与宫廷有莫大关连。这时高家次子天佑（夏雨饰）突然闯入，包拯发现他智商愚钝，秋容、天仪则处处维护。原来，秋容当年怀着龙脉出宫产子，后被高绪（龙隆饰）收留。自小接受宫廷式教育的天仪以为自己就是龙裔，祈盼早日认祖归宗，将所学造福百姓，他却不知道自己的生父竟是高绪，而弟弟天佑才是真命天子。天仪更不知道，父亲不惜与神棍全大道（白鹰饰）合谋，令庞太师（杜满生饰）女儿庞妃流产，一步步将自己推上王位——一切全是高绪和全大道以天佑生命威逼秋容就范，以图自肥的诡计。包拯命展昭（焦恩俊饰）入宫调查秋容的身份，为皇帝所悉。仁宗限包拯日内带天仪进京，欲册立太子。高绪命全大道追杀天佑，以绝后患。秋容遂急令丫环喜鹊带上龙凤肚兜，连夜和天佑出逃。喜鹊被杀，包拯认定凶手就是多年前亲手将之送进监牢的道士柳道清（即全大道），并向仁宗禀报查得太子右脚应有红色胎印。高绪用火将天仪右脚烫伤，同时告知真相.......大错铸成，天仪将如何抉择？一对兄弟的命运又会如何？庐州一带接连发生多宗命案，死者皆中蜘蛛毒而死。包拯趁赶回庐州省亲期间，查问当地府衙，并下令彻查此奇案。神秘女子海棠在街头遭人调戏，得包大人手下展昭解困，海棠其后带侍女秋儿到妓院万花楼投靠，得妈妈一枝花收留，原来个中隐藏重大的冤情……海棠一心要杀庐州首富巴人杰，本想在当了花魁当晚便杀了他，谁知奸狡的巴人杰弟弟巴人凤得到当年扬州结拜兄弟刘宝生的通知，知道有人要加害他们，故大加防范，令海棠无法下手。展昭在选花魁之日重遇海棠，包拯侄女儿包纨骂她是贱女人，竟被展昭责怪。包大人查得当年周琦、许建等人是结拜兄弟，继而追查到巴氏兄弟身上。包公嫂嫂要为展昭做媒，包纨不悦，而展昭心中只有海棠的倩影，故婉拒之。巴人凤崔禄调查万花楼中人的底细，凡从扬州来的都被他试探，但并无一人懂得武功。包公往访巴氏兄弟，希望查出周琦、许建等人的死因，巴氏兄弟闪烁其词，令包公起疑。一枝花原来是当年白家护院杨真的相好，杨真当年犯下大案，目睹有恩于己的白老爷一家惨死，后悔莫及，及后发现白老爷的独女白玉侥幸未死，遂把她交予一枝花，要两人逃亡，然后自杀身死。包纨得知展昭心仪万花楼的海棠，决定乔装到万花楼去找她。争执中，包纨竟错手刺伤海棠。一枝花极力指证包纨，海棠为救她而带伤前往府衙求情，令其脱罪。包拯怀疑庐州连串命案与十二年前扬州白家惨案有关，于是派张龙、赵虎前往当地，彻查巴人杰等当年在扬州曾犯案件。张龙、赵虎查得十二年前扬州白家灭门惨案中，杨真因铸成大错而自杀，他的相好青楼女子银杏带白家唯一生还者离开扬州。包拯估计连串命案的死者可能与巴氏兄弟有关，因而把接近巴人杰的海棠带回府衙问话。海棠与包拯的谈话中，相信对方可以帮助白家将凶手绳之于法，一枝花却认为报仇要靠自己，劝海棠不要与包拯合作。